家康の関東転封後、東海の他藩同様、家康の本拠だった浜松にも豊臣大名の堀尾忠氏がいたが、関ヶ原の論功で、出雲松江へ倍増の加増転封。
その後へ武蔵松山より松平(桜井)忠頼が５万石で入るが、茶席で争論に巻き込まれ刺殺されて改易。
駿河府中藩徳川頼宣家の領地となって、付け家老の水野重央が入るが、頼宣が和歌山に移ると、紀伊新宮へ。
その後、武蔵岩槻より高力忠房が３万１千石で入って、肥前島原へ。
美濃岩村より、松平(大給)乗寿が２万石、のち３万５千石となって、上野館林へ。
三河西尾より、太田資宗が３万５千石で入り、資次に継いで、摂津河内のうちへ。
青山宗俊が、５万石で入り、三代継いで、丹波亀山へ。
常陸笠間より、本庄資俊が７万石で入って、資訓に継いで、三河吉田へ。
三河吉田より、松平(大河内・長沢)信祝が７万石で入り、信復に継いで、三河吉田へ戻る。
再び三河吉田より、本庄資訓が戻り、資昌に継いで、丹後宮津へ。
井上正経が岩城平→大坂城代から、６万石で入り、三代継いで陸奥棚倉へ。
肥前唐津にあった水野忠邦は幕政に参与するため、長崎警備の任務のあり幕閣に着けない唐津から、俗に「出世城」と言われていた遠江浜松への転封を実現する。
実高２０万石といわれた唐津のからの転封には、家臣には根強い反対もあったが、各方面に運動して浜松転封を成し遂げ、老中となって、幕政を掌握する。
在任中、一度も浜松に国入りしなかったと言われる。
忠精に継ぐが、忠邦失脚で、出羽山形に減転封。
上野館林から井上正春が６万石で入って、これが最後の交代だが藩主家はついに安定することなく、正直に継いで明治になる。
