吉井藩は非常に特殊な藩である。
徳川家康の関東入りにあたって、菅沼定利が上野吉井に2万石を与えられて立藩。美濃加納へ。
堀田正休が1万石を与えられて吉井に入るが近江宮川へ。この堀田家は流れとしては嫡流で、近江宮川の小藩ではあるが、下総佐倉などの堀田家の宗藩とも言える。
吉井松平家というのは、徳川家光の正夫人として、太閤鷹司信房の娘孝子が輿入れの際、その弟の鷹司信平が付き従って江戸に入り、徳川幕臣として5千石を与えられたことに始まる。さらに、鷹司信平は紀伊徳川頼宣の婿となり、紀伊連枝としての性格を持った7千石の松平(鷹司)家が出来る。子の信正が嗣ぎ、その子信清の時に3千石を加増され、諸侯に列し、吉井に居所を定めて吉井藩が復活する。
公家の鷹司家の出自を持ち、家光の義弟として幕臣に取り上げられ、紀伊連枝藩としての性格も併せ持ち、1万石の極小藩ながら、江戸城では国主級の大広間詰め、のちには御三家と同格の大廊下詰めとなる。
菅沼家
2万石 譜代 陣屋
| 上野小幡藩主奥平信昌の三男 |
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再封 1万石 | |
| 堀田正信の子 |
加増 1万石 | |
| 松平(鷹司)信正の子 | |||
| 松平(鷹司)信清の子 | |||
| 徳川(紀伊)宗直の四男 | |||
| 二代松平(鷹司)信友の二男 | |||
| 三代松平(鷹司)信有の二男 | |||
| 四代松平(鷹司)信明の二男 | |||
| 五代松平(鷹司)信成の二男 | |||
| 松平(鷹司)信敬の兄房府(ふさもと)の長男 | |||
| 美作津山藩主松平(越前)康哉の子維賢の三男 | |||
| 出羽米沢藩主上杉斉憲の五男 |
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