家康の関東入封に伴って、徳川四天王の一人、井伊直政は上野箕輪に配置され、和田の地を城地に選んで高崎と名付け、高崎藩が成立する。
前期は藩主の交代がめまぐるしい。
関ヶ原行賞の結果、井伊家が近江佐和山に移り、下総臼井から酒井家次が入り、越後高田へ。
常陸笠間から戸田康長が入り、信濃松本へ。
常陸土浦から松平信吉が入り、丹波篠山へ。
下総小見川より、安藤重信が入り、三代嗣いだ後、備中松山へ。下野壬生より、柳沢吉保とともに綱吉政権の片腕であった松平(長沢・大河内)輝貞が入るが、家宣の将軍就任で失脚、越後村上へ左遷。
相模の内より、家宣・家継政権の出頭人、間部詮房が入るが、これも家継から吉宗への政権交代で失脚、越後村上へ左遷。
松平(長沢・大河内)輝貞は吉宗に再度、用いられることとなり、老中となって高崎に返り咲く。
以後、松平(長沢・大河内)家に支配するところとなって、幕末に至る。
松平(長沢・大河内)家は「智恵伊豆」松平伊豆守信綱の家だが、本姓大河内家で、信綱の父正綱が、家康の命で長沢松平家を併せて嗣ぐこととなり、松平姓を賜っている。そのため、本姓大河内家と長沢松平家とを兼ねる形になっている。
高崎の大河内家は信綱の子信興が常陸土浦に別家を起こすことを認められて、始まっている。
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| 井伊直親の子 |
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新知 5万石 | |
| 酒井忠次の子 |
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常陸笠間より 2万石 | |
| 戸田忠重の子 |
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常陸土浦より 5万石 | |
| 松平(桜井)忠吉の長男で、松平(藤井)信一の嗣子となる。 |
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下総小見川より 5万6千石 | |
| 安藤基能の二男 | |||
| 本多藤四郎の子 | |||
| 安藤重長の二男安藤重之の子 |
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下野壬生より 5万2千石 | |
| 松平(長沢・大河内)輝綱の六男 |
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相模のうちより 5万石 | |
| 間部(西田)清貞の長男 |
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越後村上より 5万2千石 | |
| 松平(長沢・大河内)輝綱の六男 | |||
| 松平(長沢・大河内)輝貞の叔父松平信定の十男 | |||
| 松平(長沢・大河内)輝規の長男 | |||
| 松平(長沢・大河内)輝高の子 | |||
| 松平(長沢・大河内)輝高の三男 | |||
| 松平(長沢・大河内)輝延の長男 | |||
| 分家旗本5千石松平(長沢・大河内)信弥の二男 | |||
| 美濃高富藩主本庄道昌の五男 | |||
| 上総大多喜藩主松平(長沢・大河内)正敬の子 | |||
| 松平(長沢・大河内)輝聡の子 |
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