上野伊勢崎藩は志摩鳥羽藩の稲垣家の祖、稲垣長茂が加増によって1万石を領したことに始まる。次の重綱の代に越後藤井へ。
前橋藩の酒井重忠の嫡男、後の大老酒井忠世が部屋住み世嗣のまま、5万2千石を与えられ伊勢崎に居住するが、前橋藩を嗣ぎ、そのまま前橋藩領に組み込まれる。
忠世の2代あとは「下馬将軍」酒井忠清だが、忠清は三男の、酒井忠寛に2万石を分知し、前橋藩の支藩的な性格を帯びて、伊勢崎藩が再成立する。
その後、前橋藩酒井家は播磨姫路藩へ移って行くが、伊勢崎藩はそのまま酒井家で、幕末に至る。
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1万石 | |
| 稲垣重宗の子 | |||
| 稲垣長茂の長男 |
新知 5万2千石 | |
| 酒井重忠の長男 |
分知 2万石 | |
| 前橋藩主酒井忠清の二男 | |||
| 遠江横須賀藩主西尾忠成の五男 | |||
| 上野前橋藩主酒井忠恭の四男 | |||
| 酒井忠温の子 | |||
| 酒井忠哲の子 | |||
| 酒井忠寧の長男 | |||
| 酒井忠寧の二男 | |||
| 酒井忠恒の長男 | |||
| 酒井忠強の長男 |
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