下総多古にあった保科正光が、父保科正直の故地信濃高遠に2万5千石で入封、高遠藩が成立。
保科正光は、秀忠の隠し子を嗣子として預かり、保科正之とする。正之は高遠藩主を継ぎ、3万石の一譜代大名として6年を勤めるが、家光の代になって、家光の実弟であることが内外周知のこととなるに従って、出羽山形20万石に加増転封。
同地出羽山形より、鳥居忠春が3万余石で入り、忠則に継ぐが、改易。のちに子の鳥居忠英に能登下村1万石が与えられる。
摂津より内藤清枚が3万3千石で入って、以降、内藤家の支配となる。
大奥女中絵島が高遠に配流になったのは内藤清枚が藩主の時である。
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下総多古より 2万5千石→3万石 | |
| 保科正直の長男 | |||
| 徳川秀忠の四男 |
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出羽山形より 8万石 | |
| 出羽山形藩主鳥居忠政の三男 | |||
| 鳥居忠春の長男 |
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安房勝山〜摂津のうちより 3万3千石 | |
| 水野守行の二男 | |||
| 内藤清枚の長男 | |||
| 信濃飯山藩主永井直敬の五男 | |||
| 越後村上藩主内藤信興の三男 | |||
| 三代頼由が養子として迎えていた尾張徳川宗勝の子内藤頼多の長男 頼多は早世。 | |||
| 陸奥福島藩主板倉勝矩の五男 | |||
| 内藤頼以の二男 | |||
| 内藤頼寧の七男 |
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